宠物健康监测方法、装置、计算机设备及可读存储介质pdf
本申请实施例公开了一种宠物健康监测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其中，所述第一图像包括宠物图像和/或排泄物图像；将所述第一图像输入至预设识别模型，得到第一宠物健康数据，其中，所述第一宠物健康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜色、粪便形状中的至少一个；根据所述第一宠物健康数据，计算宠物健康状况；将所述宠物健康状况发送至移动终端。本申请使得用户可以实时了解宠物的健康状况，从而方便、有效地实现对宠物健康的管理。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114694842 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 3.X (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、22楼 (72)发明人 黄华奎黄永华 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 专利代理师 梁韬 (51)Int.Cl. G16H 50/30 (2018.01) G16H 80/00 (2018.01) G06V 20/52 (2022.01) G06V 40/16 (2022.01) G06V 40/20 (2022.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 (54)发明名称 宠物健康监测方法、装置、计算机设备及可 读存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种宠物健康监测方 法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方 法包括：通过猫砂机设置的图像采集装置采集第 一图像，其中，所述第一图像包括宠物图像和/或 排泄物图像；将所述第一图像输入至预设识别模 型，得到第一宠物健康数据，其中，所述第一宠物 健康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜 色、粪便形状中的至少一个；根据所述第一宠物 健康数据，计算宠物健康状况；将所述宠物健康 状况发送至移动终端。本申请使得用户可以实时 了解宠物的健康状况，从而方便、有效地实现对 A 宠物健康的管理。 2 4 8 4 9 6 4 1 1 N C CN 114694842 A 权利要求书 1/2页 1.一种宠物健康监测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其中，所述第一图像包括宠物图像和/ 或排泄物图像； 将所述第一图像输入至预设识别模型，得到第一宠物健康数据，其中，所述第一宠物健 康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜色、粪便形状中的至少一个； 根据所述第一宠物健康数据，计算宠物健康状况； 将所述宠物健康状况发送至移动终端。 2.根据权利要求1所述的宠物健康监测方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述第一图像确定宠物身份； 所述将所述宠物健康状况发送至移动终端，包括： 将所述宠物身份对应的宠物健康状况发送至移动终端。 3.根据权利要求1所述的宠物健康监测方法，其特征在于，所述根据所述第一宠物健康 数据，计算宠物健康状况，包括： 根据所述第一宠物健康数据，基于第一预设算式计算宠物健康度，其中，所述第一预设 算式包括： r＝w1*a1+w2*b1+w3*c1+w4*d1‑w1’*a2‑w2’*b2‑w3’*c2‑w4’*d2‑w5’*e1式中，r表示宠 物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时间段内宠物正常眼神次 数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间段内宠物正常粪便形状 次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设时间段内宠物异常眼神次数，c2 表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时间段内宠物异常粪便形状次数， e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，w1、w2、w3、w4、w1’、w2’、w3’、w4’、w5’分别表 示对应数据的权重； 根据所述宠物健康度，得到宠物健康状况。 4.根据权利要求1所述的宠物健康监测方法，其特征在于，所述方法还包括： 获取佩戴于宠物的传感器采集的第二宠物健康数据，其中，所述第二宠物健康数据包 括宠物的体温、脉搏、呼吸频率中的至少一个； 所述根据所述第一宠物健康数据，计算宠物健康状况，包括： 根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数据，计算宠物健康状况。 5.根据权利要求4所述的宠物健康监测方法，其特征在于，所述根据所述第一宠物健康 数据和所述第二宠物健康数据，计算宠物健康状况，包括： 根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数据，基于第二预设算式计算宠物健 康度，其中，所述第二预设算式包括： r＝w1*a1+w2*b1+w3*c1+w4*d1+w6*f1‑w1’*a2‑w2’*b2‑w3’*c2‑w4’*d2‑w5’*e1‑w6’* f2 式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时间段 内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间段内 宠物正常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，f1表示预设时间段 内第二宠物健康数据正常次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设时间 段内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时间段 2 2 CN 114694842 A 权利要求书 2/2页 内宠物异常粪便形状次数，f2表示预设时间段内第二宠物健康数据异常次数、w1、w2、w3、 w4、w6、w1’、w2’、w3’、w4’、w5’、w6’分别表示对应数据的权重； 根据所述宠物健康度，得到宠物健康状况。 6.根据权利要求3或5所述的宠物健康监测方法，其特征在于，所述根据所述宠物健康 度，得到宠物健康状况，包括： 若所述宠物健康度大于等于预设阈值，则所述宠物健康状况为健康； 若所述宠物健康度小于预设阈值，则所述宠物健康状况为不健康。 7.根据权利要求1所述的宠物健康监测方法，其特征在于，所述猫砂机与服务器无线通 信连接，所述猫砂机和所述服务器均搭载有所述预设识别模型；所述方法还包括： 基于图像采集请求，通过所述图像采集装置采集第二图像； 利用所述第二图像更新所述服务器的预设识别模型； 基于更新后的所述服务器的预设识别模型获取模型更新信息，并利用所述模型更新信 息更新所述猫砂机的预设识别模型。 8.一种宠物健康监测装置，其特征在于，所述装置包括： 第一图像采集模块，用于通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其中，所述第 一图像包括宠物图像和/或排泄物图像； 第一宠物健康数据获取模块，用于将所述第一图像输入至预设识别模型，得到第一宠 物健康数据，其中，所述第一宠物健康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜色、粪便形 状中的至少一个； 计算模块，用于根据所述第一宠物健康数据，计算宠物健康状况； 发送模块，用于将所述宠物健康状况发送至移动终端。 9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有程序或指 令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的宠物健康监 测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序或 指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的宠物健康监测 方法的步骤。 3 3 CN 114694842 A 说明书 1/9页 宠物健康监测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 技术领域 [0001] 本申请涉及健康监测技术领域，尤其涉及一种宠物健康监测方法、装置、计算机设 备及可读存储介质。 背景技术 [0002] 近年来，随着生活水平的不断提高，人们开始饲养各种宠物。过去，人们饲养宠物 主要是为了看家护院，保障安全；而如今，宠物可以作为伙伴，让人们的生活更加充实。 [0003] 科学喂养宠物很重要的一点就是关注宠物的身心健康，如陪玩互动，定时进行体 检，发现疾病及时就医。然而，宠物通常待在室内，人们却由于种种原因需要出门，无法时时 刻刻陪伴在宠物身边，无法实时了解宠物的健康状况。 [0004] 可见，现有技术中存在无法实时了解宠物的健康状况的技术问题。 发明内容 [0005] 有鉴于此，本申请实施例的目的是提供一种宠物健康监测方法、装置、计算机设备 及可读存储介质，能够解决现有技术中存在的无法实时了解宠物的健康状况的问题。 [0006] 为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的： [0007] 第一方面，本申请实施例提供了一种宠物健康监测方法，包括： [0008] 通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其中，所述第一图像包括宠物图 像和/或排泄物图像； [0009] 将所述第一图像输入至预设识别模型，得到第一宠物健康数据，其中，所述第一宠 物健康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜色、粪便形状中的至少一个； [0010] 根据所述第一宠物健康数据，计算宠物健康状况； [0011] 将所述宠物健康状况发送至移动终端。 [0012] 根据本申请公开的一种具体实施方式，所述方法还包括： [0013] 根据所述第一图像确定宠物身份； [0014] 所述将所述宠物健康状况发送至移动终端，包括： [0015] 将所述宠物身份对应的宠物健康状况发送至移动终端。 [0016] 根据本申请公开的一种具体实施方式，所述根据所述第一宠物健康数据，计算宠 物健康状况，包括： [0017] 根据所述第一宠物健康数据，基于第一预设算式计算宠物健康度，其中，所述第一 预设算式包括： [0018] r＝w1*a1+w2*b1+w3*c1+w4*d1‑w1’*a2‑w2’*b2‑w3’*c2‑w4’*d2‑w5’*e1 [0019] 式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时 间段内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间 段内宠物正常粪便形状次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设时间段 内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时间段内 4 4 CN 114694842 A 说明书 2/9页 宠物异常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，w1、w2、w3、w4、w1’、 w2’、w3’、w4’、w5’分别表示对应数据的权重； [0020] 根据所述宠物健康度，得到宠物健康状况。 [0021] 根据本申请公开的一种具体实施方式，所述方法还包括： [0022] 获取佩戴于宠物的传感器采集的第二宠物健康数据，其中，所述第二宠物健康数 据包括宠物的体温、脉搏、呼吸频率中的至少一个； [0023] 所述根据所述第一宠物健康数据，计算宠物健康状况，包括： [0024] 根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数据，计算宠物健康状况。 [0025] 根据本申请公开的一种具体实施方式，所述根据所述第一宠物健康数据和所述第 二宠物健康数据，计算宠物健康状况，包括： [0026] 根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数据，基于第二预设算式计算宠 物健康度，其中，所述第二预设算式包括： [0027] r＝w1*a1+w2*b1+w3*c1+w4*d1+w6*f1‑w1’*a2‑w2’*b2‑w3’*c2‑w4’*d2‑w5’*e1‑ w6’*f2 [0028] 式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时 间段内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间 段内宠物正常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，f1表示预设时 间段内第二宠物健康数据正常次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设 时间段内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时 间段内宠物异常粪便形状次数，f2表示预设时间段内第二宠物健康数据异常次数、w1、w2、 w3、w4、w6、w1’、w2’、w3’、w4’、w5’、w6’分别表示对应数据的权重； [0029] 根据所述宠物健康度，得到宠物健康状况。 [0030] 根据本申请公开的一种具体实施方式，所述根据所述宠物健康度，得到宠物健康 状况，包括： [0031] 若所述宠物健康度大于等于预设阈值，则所述宠物健康状况为健康； [0032] 若所述宠物健康度小于预设阈值，则所述宠物健康状况为不健康。 [0033] 根据本申请公开的一种具体实施方式，所述猫砂机与服务器无线通信连接，所述 猫砂机和所述服务器均搭载有所述预设识别模型；所述方法还包括： [0034] 基于图像采集请求，通过所述图像采集装置采集第二图像； [0035] 利用所述第二图像更新所述服务器的预设识别模型； [0036] 基于更新后的所述服务器的预设识别模型获取模型更新信息，并利用所述模型更 新信息更新所述猫砂机的预设识别模型。 [0037] 第二方面，本申请实施例提供了一种宠物健康监测装置，包括： [0038] 第一图像采集模块，用于通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其中，所 述第一图像包括宠物图像和/或排泄物图像； [0039] 第一宠物健康数据获取模块，用于将所述第一图像输入至预设识别模型，得到第 一宠物健康数据，其中，所述第一宠物健康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜色、粪 便形状中的至少一个； [0040] 计算模块，用于根据所述第一宠物健康数据，计算宠物健康状况； 5 5 CN 114694842 A 说明书 3/9页 [0041] 发送模块，用于将所述宠物健康状况发送至移动终端。 [0042] 第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储 器上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法 的步骤。 [0043] 第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储 介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的 步骤。 [0044] 本申请的上述实施例提供的宠物健康监测方法、装置、计算机设备及计算机可读 存储介质，通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，将第一图像输入至预设识别模 型，得到第一宠物健康数据，根据第一宠物健康数据，计算宠物健康状况，并将宠物健康状 况发送至移动终端。这样，使得用户可以实时了解宠物的健康状况，从而方便、有效地实现 对宠物健康的管理。 附图说明 [0045] 为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简 单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请 保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。 [0046] 图1示出了本申请实施例提供的一种宠物健康监测方法的流程图； [0047] 图2示出了本申请实施例提供的一种宠物健康监测装置的结构示意图。 具体实施方式 [0048] 下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0049] 通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来 布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技 术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范 围。 [0050] 在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅 意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先 排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一 个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。 [0051] 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示 相对重要性。 [0052] 除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本 申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在 一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含 义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中 被清楚地限定。 6 6 CN 114694842 A 说明书 4/9页 [0053] 请参阅图1，图1为本申请实施例提供的宠物健康监测方法的流程图，如图1所示， 该方法包括以下步骤： [0054] 步骤101、通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其中，所述第一图像包 括宠物图像和/或排泄物图像。 [0055] 具体的，猫砂机设置有图像采集装置，通过图像采集装置采集包括宠物图像和/或 排泄物图像的第一图像。由于宠物无法通过语言表达自己的感受，用户无法直接得知宠物 的健康状况，因此通过采集与宠物相关的图像的方式了解宠物的健康状况。通过宠物图像 可以得知宠物当前的外在表现，通过排泄物图像可以得知宠物的内在表现，进而通过外在 表现和/或内在表现确定宠物的健康状况。 [0056] 图像采集装置可以为摄像头模组。优选地，图像采集装置为红外摄像头模组，可以 理解的是，猫砂机由于较为封闭的结构特征，通常内部光线较弱，因此，通过红外摄像头模 组可以实现更好的图像采集效果。 [0057] 需要说明的是，猫砂机的图像采集装置采集第一图像的方式可以根据实际需求触 发。例如，可以是猫砂机响应用户终端的图像采集请求后进行采集，也可以是猫砂机每间隔 预设时长进行采集。这样，既可以在用户有得知宠物健康状况的需求时满足用户需求，也可 以实时自动地采集，进而得到宠物健康并发送给用户终端。 [0058] 步骤102、将所述第一图像输入至预设识别模型，得到第一宠物健康数据，其中，所 述第一宠物健康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜色、粪便形状中的至少一个。 [0059] 具体的，在采集得到第一图像后，将第一图像输入至预设识别模型，预设识别模型 基于第一图像，得到第一宠物健康数据，其中，第一宠物健康数据包括宠物的眼神、表情、动 作、粪便颜色、粪便形状中的至少一个。将宠物图像输入至预设识别模型，若宠物图像为宠 物脸部图像，可以得到宠物的眼神和/或表情，进而确定宠物的眼神和/或表情是否正常；若 宠物图像为宠物整体图像，可以得到宠物的动作，也即宠物姿态，如趴窝姿态。将排泄物图 像输入至预设识别模型，可以得到粪便颜色和/或粪便形状，进而确定宠物排泄物的颜色 和/或形状是否正常。 [0060] 可以理解的是，预设识别模型可以搭载于猫砂机，使得猫砂机在通过图像采集装 置采集到第一图像后，直接将第一图像输入至预设识别模型；预设识别模型也可以搭载于 服务器，使得猫砂机在通过图像采集装置采集到第一图像后，将第一图像发送至服务器，服 务器将第一图像输入至预设识别模型，将得到的第一宠物健康数据发送至猫砂机。预设识 别模型搭载于猫砂机时可以减小数据流量，预设识别模型搭载于服务器时可以提高运算速 率。 [0061] 步骤103、根据所述第一宠物健康数据，计算宠物健康状况。 [0062] 具体的，根据通过第一图像得到的第一宠物健康数据，计算得到宠物健康状况。可 以理解的是，第一宠物健康数据的种类越多，宠物健康状况的准确性越高，即通过多个维度 的数据，提高了宠物健康状况的准确性。 [0063] 需要说明的是，计算过程可以在猫砂机完成，即猫砂机直接进行计算；也可以在服 务器完成，即服务器在获取第一宠物健康数据后，计算宠物健康状况，并将宠物健康状况发 送至猫砂机。同样的，计算过程可以在猫砂机完成可以减小数据流量，计算过程在服务器完 成可以提高运算速率。 7 7 CN 114694842 A 说明书 5/9页 [0064] 下面介绍两种具体的计算宠物健康状况的实施方式。可以理解的是，本申请对具 体的计算方式不做限定。 [0065] 一种可选的实施方式中，步骤103包括： [0066] 根据所述第一宠物健康数据，基于第一预设算式计算宠物健康度，其中，所述第一 预设算式包括： [0067] r＝w1*a1+w2*b1+w3*c1+w4*d1‑w1’*a2‑w2’*b2‑w3’*c2‑w4’*d2‑w5’*e1 [0068] 式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时 间段内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间 段内宠物正常粪便形状次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设时间段 内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时间段内 宠物异常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，w1、w2、w3、w4、w1’、 w2’、w3’、w4’、w5’分别表示对应数据的权重； [0069] 根据所述宠物健康度，得到宠物健康状况。 [0070] 具体的，在本实施方式中，通过在预设时间段内采集的表情、眼神、粪便颜色、粪便 形状、趴窝这五种数据，根据五种数据的正常或异常次数，以及对应的权重，计算宠物健康 度，使得宠物健康度较为准确。可以理解的是，每种数据的权重可以一样，也可以不一样，可 以根据实际需求设定，本申请对此不做限定。 [0071] 另一种可选的实施方式中，所述方法还包括： [0072] 获取佩戴于宠物的传感器采集的第二宠物健康数据，其中，所述第二宠物健康数 据包括宠物的体温、脉搏、呼吸频率中的至少一个； [0073] 步骤103包括： [0074] 根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数据，计算宠物健康状况。 [0075] 在基于第一图像得到的第一宠物健康数据的基础上，还通过佩戴于宠物的传感器 获取第二宠物健康数据，第二宠物健康数据包括宠物的体温、脉搏、呼吸频率中的至少一 个。宠物的体温、脉搏、呼吸中的任意一个或多个异常，则表示宠物可能存在健康问题。结合 第一宠物健康数据和第二宠物健康数据一起计算宠物健康状况，更进一步地提高了宠物健 康状况的准确性。 [0076] 在此基础上，所述根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数据，计算宠 物健康状况，包括： [0077] 根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数据，基于第二预设算式计算宠 物健康度，其中，所述第二预设算式包括： [0078] r＝w1*a1+w2*b1+w3*c1+w4*d1+w6*f1‑w1’*a2‑w2’*b2‑w3’*c2‑w4’*d2‑w5’*e1‑ w6’*f2 [0079] 式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时 间段内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间 段内宠物正常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，f1表示预设时 间段内第二宠物健康数据正常次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设 时间段内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时 间段内宠物异常粪便形状次数，f2表示预设时间段内第二宠物健康数据异常次数、w1、w2、 8 8 CN 114694842 A 说明书 6/9页 w3、w4、w6、w1’、w2’、w3’、w4’、w5’、w6’分别表示对应数据的权重； [0080] 根据所述宠物健康度，得到宠物健康状况。 [0081] 具体的，在本实施方式中，在通过在预设时间段内采集的表情、眼神、粪便颜色、粪 便形状、趴窝这五种数据的基础上，还加上第二宠物健康数据，即根据六种数据的正常或异 常次数，以及对应的权重，计算宠物健康度，使得宠物健康度更加准确。 [0082] 所述根据所述宠物健康度，得到宠物健康状况，包括： [0083] 若所述宠物健康度大于等于预设阈值，则所述宠物健康状况为健康； [0084] 若所述宠物健康度小于预设阈值，则所述宠物健康状况为不健康。 [0085] 可以理解的是，通过第一预设算式或第二预设算式计算宠物健康度后，可以根据 宠物健康度的不同，得到不同的宠物健康状况。宠物健康度越高代表宠物越健康，宠物健康 度越低则代表宠物不健康，可能存在健康隐患。 [0086] 需要说明的是，还可以根据宠物健康度，生成相应的健康建议信息发送至移动终 端。如健康度小于预设阈值，建议改善饮食或者就医。 [0087] 步骤104、将所述宠物健康状况发送至移动终端。 [0088] 具体的，将宠物健康状况发送至移动终端，以使移动终端在接收到宠物健康状况 后，可以实时提醒用户宠物的健康状况。可以理解的是，移动终端可以通过显示通知信息或 播放语音等方式实现提醒功能，本申请对此不做限定。例如，宠物健康状况为健康时，显示 绿色通知信息；宠物健康状况为不健康时，显示红色通知信息，从而通过不同的颜色显示方 式进行提醒。或者，宠物健康状况为健康时，显示通知信息；宠物健康状况为不健康时，通过 语音播放通知信息，从而通过不同的通知方式进行提醒，在不健康时，直接语音播放，可以 使得用户更及时地得知宠物健康状况。 [0089] 一种可选的实施方式中，所述方法还包括： [0090] 根据所述第一图像确定宠物身份； [0091] 步骤104包括： [0092] 将所述宠物身份对应的宠物健康状况发送至移动终端。 [0093] 可以理解的是，很多用户可能会饲养多只宠物，用户的房屋内，即猫砂机所处环境 中可能存在多只宠物，因此，需要通过第一图像确定宠物身份。对于宠物图像，可以根据第 一图像中的宠物毛色进行确定；对于排泄物图像，可以根据第一图像并进一步结合宠物重 量进行确定。 [0094] 这样，通过第一图像确定宠物身份后，将所述宠物身份对应的宠物健康状况发送 至移动终端，使得用户可以清楚地得知相应的宠物健康状况。 [0095] 一种可选的实施方式中，所述猫砂机与服务器无线通信连接，所述猫砂机和所述 服务器均搭载有所述预设识别模型；所述方法还包括： [0096] 基于图像采集请求，通过所述图像采集装置采集第二图像； [0097] 利用所述第二图像更新所述服务器的预设识别模型； [0098] 基于更新后的所述服务器的预设识别模型获取模型更新信息，并利用所述模型更 新信息更新所述猫砂机的预设识别模型。 [0099] 具体的，在猫砂机和服务器均搭载有预设识别模型时，可以基于图像采集请求，利 用图像采集装置采集的第二图像，更新服务器的预设识别模型，并利用服务器生成的模型 9 9 CN 114694842 A 说明书 7/9页 更新信息更新猫砂机的预设识别模型。从而使得猫砂机的预设识别模型，可以基于猫砂机 所处的环境进行更新，进而提高预设识别模型的识别效率和识别准确性。 [0100] 可以理解的是，在猫砂机的预设识别模型更新完成后，可以向移动终端发送提示 信息，以提示用户猫砂机的预设识别模型更新完成。 [0101] 本申请实施例中提供的宠物健康监测方法，通过猫砂机设置的图像采集装置采集 第一图像，将第一图像输入至预设识别模型，得到第一宠物健康数据，根据第一宠物健康数 据，计算宠物健康状况，并将宠物健康状况发送至移动终端。这样，使得用户可以实时了解 宠物的健康状况，从而方便、有效地实现对宠物健康的管理。 [0102] 与上述方法实施例相对应，请参见图2，图2为本申请实施例提供的宠物健康监测 装置的结构示意图，如图2所示，宠物健康监测装置1000包括： [0103] 第一图像采集模块1001，用于通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其 中，所述第一图像包括宠物图像和/或排泄物图像； [0104] 第一宠物健康数据获取模块1002，用于将所述第一图像输入至预设识别模型，得 到第一宠物健康数据，其中，所述第一宠物健康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜 色、粪便形状中的至少一个； [0105] 计算模块1003，用于根据所述第一宠物健康数据，计算宠物健康状况； [0106] 发送模块1004，用于将所述宠物健康状况发送至移动终端。 [0107] 可选的，宠物健康监测装置1000还包括： [0108] 身份确定模块，用于根据所述第一图像确定宠物身份； [0109] 发送模块1004，还用于将所述宠物身份对应的宠物健康状况发送至移动终端。 [0110] 可选的，计算模块1003，包括： [0111] 宠物健康度计算单元，用于根据所述第一宠物健康数据，基于第一预设算式计算 宠物健康度，其中，所述第一预设算式包括： [0112] r＝w1*a1+w2*b1+w3*c1+w4*d1‑w1’*a2‑w2’*b2‑w3’*c2‑w4’*d2‑w5’*e1 [0113] 式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时 间段内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间 段内宠物正常粪便形状次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设时间段 内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时间段内 宠物异常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，w1、w2、w3、w4、w1’、 w2’、w3’、w4’、w5’分别表示对应数据的权重； [0114] 宠物健康状况获取单元，用于根据所述宠物健康度，得到宠物健康状况。 [0115] 可选的，宠物健康监测装置1000还包括： [0116] 第二宠物健康数据获取模块，用于获取佩戴于宠物的传感器采集的第二宠物健康 数据，其中，所述第二宠物健康数据包括宠物的体温、脉搏、呼吸频率中的至少一个； [0117] 计算模块1003，还用于根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数据，计 算宠物健康状况。 [0118] 可选的，计算模块1003，包括： [0119] 宠物健康度计算单元，用于根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数 据，基于第二预设算式计算宠物健康度，其中，所述第二预设算式包括： 10 10 CN 114694842 A 说明书 8/9页 [0120] r＝w1*a1+w2*b1+w3*c1+w4*d1+w6*f1‑w1’*a2‑w2’*b2‑w3’*c2‑w4’*d2‑w5’*e1‑ w6’*f2 [0121] 式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时 间段内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间 段内宠物正常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，f1表示预设时 间段内第二宠物健康数据正常次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设 时间段内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时 间段内宠物异常粪便形状次数，f2表示预设时间段内第二宠物健康数据异常次数、w1、w2、 w3、w4、w6、w1’、w2’、w3’、w4’、w5’、w6’分别表示对应数据的权重； [0122] 宠物健康状况获取单元，用于根据所述宠物健康度，得到宠物健康状况。 [0123] 可选的，宠物健康状况获取单元，包括： [0124] 判定健康单元，用于若所述宠物健康度大于等于预设阈值，则所述宠物健康状况 为健康； [0125] 判定不健康单元，用于若所述宠物健康度小于预设阈值，则所述宠物健康状况为 不健康。 [0126] 可选的，所述猫砂机与服务器无线通信连接，所述猫砂机和所述服务器均搭载有 所述预设识别模型；宠物健康监测装置1000还包括： [0127] 第二图像采集模块，用于基于图像采集请求，通过所述图像采集装置采集第二图 像； [0128] 第一更新模块，用于利用所述第二图像更新所述服务器的预设识别模型； [0129] 第二更新模块，用于基于更新后的所述服务器的预设识别模型获取模型更新信 息，并利用所述模型更新信息更新所述猫砂机的kaiyun预设识别模型。 [0130] 本申请实施例提供的宠物健康监测装置能够实现图1的方法实施例中宠物健康监 测方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。 [0131] 可选的，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器 上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述宠物健康监测方法实施例的 各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。 [0132] 可选的，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介 质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述宠物健康监测方法实施例 的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。 [0133] 其中，所述处理器为上述实施例中所述的计算机设备中的处理器。所述可读存储 介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取 存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。 [0134] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过 其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构 图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架 构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码 的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的 可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于 11 11 CN 114694842 A 说明书 9/9页 附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也 可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的 每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用 的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。 [0135] 另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立 的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。 [0136] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智 能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或 部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、 随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的 介质。 [0137] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本申请的保护范围之内。 12 12 CN 114694842 A 说明书附图 1/1页 图1 图2 13 13
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