宠物健康监测方法、装置、计算机设备及可读存储介质
通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其中，所述第一图像包括宠物图像和/
将所述第一图像输入至预设识别模型，得到第一宠物健康数据，其中，所述第一宠物健
3.根据权利要求1所述的宠物健康监测方法，其特征在于，所述根据所述第一宠物健康
根据所述第一宠物健康数据，基于第一预设算式计算宠物健康度，其中，所述第一预设
物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时间段内宠物正常眼神次
数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间段内宠物正常粪便形状
次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设时间段内宠物异常眼神次数，c2
表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时间段内宠物异常粪便形状次数，
e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，w1、w2、w3、w4、w1’、w2’、w3’、w4’、w5’分别表
获取佩戴于宠物的传感器采集的第二宠物健康数据，其中，所述第二宠物健康数据包
5.根据权利要求4所述的宠物健康监测方法，其特征在于，所述根据所述第一宠物健康
根据所述第一宠物健康数据和所述第二宠物健康数据，基于第二预设算式计算宠物健
式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时间段
内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间段内
宠物正常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，f1表示预设时间段
内第二宠物健康数据正常次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设时间
段内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时间段
内宠物异常粪便形状次数，f2表示预设时间段内第二宠物健康数据异常次数、w1、w2、w3、
w4、w6、w1’、w2’、w3’、w4’、w5’、w6’分别表示对应数据的权重；
6.根据权利要求3或5所述的宠物健康监测方法，其特征在于，所述根据所述宠物健康
7.根据权利要求1所述的宠物健康监测方法，其特征在于，所述猫砂机与服务器无线通
信连接，所述猫砂机和所述服务器均搭载有所述预设识别模型；所述方法还包括：
基于更新后的所述服务器的预设识别模型获取模型更新信息，并利用所述模型更新信
第一图像采集模块，用于通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其中，所述第
第一宠物健康数据获取模块，用于将所述第一图像输入至预设识别模型，得到第一宠
物健康数据，其中，所述第一宠物健康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜色、粪便形
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有程序或指
令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的宠物健康监
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序或
指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的宠物健康监测
本申请涉及健康监测技术领域，尤其涉及一种宠物健康监测方法、装置、计算机设
近年来，随着生活水平的不断提高，人们开始饲养各种宠物。过去，人们饲养宠物
主要是为了看家护院，保障安全；而如今，宠物可以作为伙伴，让人们的生活更加充实。
检，发现疾病及时就医。然而，宠物通常待在kaiyun体育网页室内，人们却由于种种原因需要出门，无法时时
有鉴于此，本申请实施例的目的是提供一种宠物健康监测方法、装置、计算机设备
及可读存储介质，能够解决现有技术中存在的无法实时了解宠物的健康状况的问题。
将所述第一图像输入至预设识别模型，得到第一宠物健康数据，其中，所述第一宠
根据所述第一宠物健康数据，基于第一预设算式计算宠物健康度，其中，所述第一
式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时
间段内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间
段内宠物正常粪便形状次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设时间段
内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时间段内
宠物异常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，w1、w2、w3、w4、w1’、
式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时
间段内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间
段内宠物正常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，f1表示预设时
间段内第二宠物健康数据正常次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设
时间段内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时
间段内宠物异常粪便形状次数，f2表示预设时间段内第二宠物健康数据异常次数、w1、w2、
w3、w4、w6、w1’、w2’、w3’、w4’、w5’、w6’分别表示对应数据的权重；
第一图像采集模块，用于通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其中，所
一宠物健康数据，其中，所述第一宠物健康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜色、粪
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储
器上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法
介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的
存储介质，通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，将第一图像输入至预设识别模
型，得到第一宠物健康数据，根据第一宠物健康数据，计算宠物健康状况，并将宠物健康状
况发送至移动终端。这样，使得用户可以实时了解宠物的健康状况，从而方便、有效地实现
单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请
地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技
术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅
意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先
排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示
除非另有限定，否则在这里使用的所有术kaiyun体育网页语(包括技术术语和科学术语)具有与本
申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在
一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含
义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的宠物健康监测方法的流程图，如图1所示，
步骤101、通过猫砂机设置的图像采集装置采集第一图像，其中，所述第一图像包
具体的，猫砂机设置有图像采集装置，通过图像采集装置采集包括宠物图像和/或
排泄物图像的第一图像。由于宠物无法通过语言表达自己的感受，用户无法直接得知宠物
的健康状况，因此通过采集与宠物相关的图像的方式了解宠物的健康状况。通过宠物图像
可以得知宠物当前的外在表现，通过排泄物图像可以得知宠物的内在表现，进而通过外在
图像采集装置可以为摄像头模组。优选地，图像采集装置为红外摄像头模组，可以
理解的是，猫砂机由于较为封闭的结构特征，通常内部光线较弱，因此，通过红外摄像头模
发。例如，可以是猫砂机响应用户终端的图像采集请求后进行采集，也可以是猫砂机每间隔
预设时长进行采集。这样，既可以在用户有得知宠物健康状况的需求时满足用户需求，也可
步骤102、将所述第一图像输入至预设识别模型，得到第一宠物健康数据，其中，所
述第一宠物健康数据包括宠物的眼神、表情、动作、粪便颜色、粪便形状中的至少一个。
具体的，在采集得到第一图像后，将第一图像输入至预设识别模型，预设识别模型
基于第一图像，得到第一宠物健康数据，其中，第一宠物健康数据包括宠物的眼神、表情、动
作、粪便颜色、粪便形状中的至少一个。将宠物图像输入至预设识别模型，若宠物图像为宠
物脸部图像，可以得到宠物的眼神和/或表情，进而确定宠物的眼神和/或表情是否正常；若
宠物图像为宠物整体图像，可以得到宠物的动作，也即宠物姿态，如趴窝姿态。将排泄物图
像输入至预设识别模型，可以得到粪便颜色和/或粪便形状，进而确定宠物排泄物的颜色
置采集到第一图像后，直接将第一图像输入至预设识别模型；预设识别模型也可以搭载于
服务器，使得猫砂机在通过图像采集装置采集到第一图像后，将第一图像发送至服务器，服
务器将第一图像输入至预设识别模型，将得到的第一宠物健康数据发送至猫砂机。预设识
别模型搭载于猫砂机时可以减小数据流量，预设识别模型搭载于服务器时可以提高运算速
具体的，根据通过第一图像得到的第一宠物健康数据，计算得到宠物健康状况。可
以理解的是，第一宠物健康数据的种类越多，宠物健康状况的准确性越高，即通过多个维度
需要说明的是，计算过程可以在猫砂机完成，即猫砂机直接进行计算；也可以在服
务器完成，即服务器在获取第一宠物健康数据后，计算宠物健康状况，并将宠物健康状况发
送至猫砂机。同样的，计算过程可以在猫砂机完成可以减小数据流量，计算过程在服务器完
根据所述第一宠物健康数据，基于第一预设算式计算宠物健康度，其中，所述第一
式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时
间段内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间
段内宠物正常粪便形状次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设时间段
内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时间段内
宠物异常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，w1、w2、w3、w4、w1’、
具体的，在本实施方式中，通过在预设时间段内采集的表情、眼神、粪便颜色、粪便
形状、趴窝这五种数据，根据五种数据的正常或异常次数，以及对应的权重，计算宠物健康
度，使得宠物健康度较为准确。可以理解的是，每种数据的权重可以一样，也可以不一样，可
获取第二宠物健康数据，第二宠物健康数据包括宠物的体温、脉搏、呼吸频率中的至少一
个。宠物的体温、脉搏、呼吸中的任意一个或多个异常，则表示宠物可能存在健康问题。结合
第一宠物健康数据和第二宠物健康数据一起计算宠物健康状况，更进一步地提高了宠物健
式中，r表示宠物健康度，a1表示预设时间段内宠物正常表情次数，b1表示预设时
间段内宠物正常眼神次数，c1表示预设时间段内宠物正常粪便颜色次数，d1表示预设时间
段内宠物正常粪便形状次数，e1表示预设时间段内宠物同一姿势趴窝次数，f1表示预设时
间段内第二宠物健康数据正常次数，a2表示预设时间段内宠物异常表情次数，b2表示预设
时间段内宠物异常眼神次数，c2表示预设时间段内宠物异常粪便颜色次数，d2表示预设时
间段内宠物异常粪便形状次数，f2表示预设时间段内第二宠物健康数据异常次数、w1、w2、
w3、w4、w6、w1’、w2’、w3’、w4’、w5’、w6’分别表示对应数据的权重；
具体的，在本实施方式中，在通过在预设时间段内采集的表情、眼神、粪便颜色、粪
便形状、趴窝这五种数据的基础上，还加上第二宠物健康数据，即根据六种数据的正常或异
宠物健康度的不同，得到不同的宠物健康状况。宠物健康度越高代表宠物越健康，宠物健康
后，可以实时提醒用户宠物的健康状况。可以理解的是，移动终端可以通过显示通知信息或
播放语音等方式实现提醒功能，本申请对此不做限定。例如，宠物健康状况为健康时，显示
绿色通知信息；宠物健康状况为不健康时，显示红色通知信息，从而通过不同的颜色显示方
式进行提醒。或者，宠物健康状况为健康时，显示通知信息；宠物健康状况为不健康时，通过
语音播放通知信息，从而通过不同的通知方式进行提醒，在不健康时，直接语音播放，可以
可以理解的是，很多用户可能会饲养多只宠物，用户的房屋内，即猫砂机所处环境
中可能存在多只宠物，因此，需要通过第一图像确定宠物身份。对于宠物图像，可以根据第
